围绕物联网多模态协同感知展开探索，提出了基于多模感知的物联网无线感知理论方法体系，构建了高效协同方法及网络计算决策模型，提出了协同安全理论方法，综合提升了物联网系统感知能力、协作能力与安全保障能力。（1）多模感知：结合WiFi、RFID的等模信号，拓展了无线感知应用边界，实现了物联网基于无线的高效人感物感。（2）高效协同：针对物联网系统协作能力，首次提出了基于群智感知的多层室内地图及定位数据库协同构建理...

视觉大数据研究中心研究根据图像生成诊断报告的“伶荔医”医学大模型。研发眼部OCT图像、鼻内窥镜图像、数字口腔及牙齿矫正、甲状腺肿瘤B超图像、胸部X光图像、肠胃内窥镜图像、肾脏CT图像以及组织病理和细胞病理等医学图像智能分析算法，并结合临床诊断、检验化验数据开展多模态疾病诊断/预后等计算机辅助精准医疗方法的研究

工业大数据智能分析项目，研发了世界上首套核电站反应堆安全壳表面缺陷检测智能机器人，有效地保障了我国重要设施安全。裂缝宽度识别误差0.05mm，缺陷定位误差小于10cm，缺陷检出率大于90%。主要技术包括：1、点线特征融合的SLAM算法，对连续帧提取角点，使用KLT光流法对角点进行追踪，使用LSD线段检测器提取线特征。2、基于旋转框裂缝检测视角的多分支检测模型，基于几何距离感知的损失函数用于提取差异性的深度特征。本技术整...