围绕物联网多模态协同感知展开探索，提出了基于多模感知的物联网无线感知理论方法体系，构建了高效协同方法及网络计算决策模型，提出了协同安全理论方法，综合提升了物联网系统感知能力、协作能力与安全保障能力。（1）多模感知：结合WiFi、RFID的等模信号，拓展了无线感知应用边界，实现了物联网基于无线的高效人感物感。（2）高效协同：针对物联网系统协作能力，首次提出了基于群智感知的多层室内地图及定位数据库协同构建理...