尚万峰，博士，现为深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室教授，主要从事人工智能、机器人、大模型等方向的研究；兼任中国自动测试技术分会理事、中国微米纳米技术学会微纳机器人分会常务理事，国际会议2018 IEEE RCAR联合程序主席（Program Co-chair）、2019 IEEE ISR联合主席（General Co-chair）、2021 IEEE RCAR区域主席（Regional Program Chair）等职务。在Science子刊Science Robotics，机器人、图像领域TOP期刊IEEE Transactions on Robotics、International Journal of Computer Vision等发表SCI/EI检索论文60余篇（据Google Scholar统计总引用频次1095次），含3篇ESI高引、19篇IEEE会刊论文；申请专利30余项。

主持国家自然科学基金委NSFC内地-香港联合项目、面上项目等多项国家及省部级项目；与香港科技大学、华为机器视觉事业部、鹰星精密等建立深度合作。指导学生参加“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛·煤矿搬运机器人”选拔赛获全国一等奖；第一届“全国机器人创意设计大赛”获全国一等奖；获省高等学校科学技术奖一等奖，深圳市海外高层次孔雀人才等。主要相关成果得到了国际同行专家的认可和高度评价，转化技术也在多个公司得到了应用，产生了良好的经济效益；团队成果在2022年CCTV10套“时尚科技秀”栏目展播。

研究方向：

人工智能、类脑计算、触觉感知、灵巧手操控、多模态大模型

主要项目：

[1] 深圳市基础研究重点项目，2025.01 -2027.12，200万，在研。

[2] 国家自然科学基金委员会–香港研究资助局联合科研资助基金， 2024.01- 2027.12，100万，在研。

[3] 国家自然科学基金，面上项目，2023.01-2026.12，54万，在研。

[4] 国家自然科学基金，面上项目，2021.01-2024.12，58万，结题。

主要论文：

[1] Liu, X., Yi, Z., Wu, X., Shang, W., “Spatial-temporal Transformer for single RGB-D camera synchronous tracking and reconstruction of non-rigid dynamic objects”, International Journal of Computer Vision, 2025.（CCF A类，IF=19.5）

[2] Chen J, Shang W, Xu S. Endoir: A GAN-based method for fiber bundle endoscope image restoration. Optics and Lasers in Engineering, 2025, 184: 108588.

[3] Zhang Q., Chen L., Shang W., Cross Dense Feature Learning with Task Guidance for Few-Shot Classification. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025, 35(4): 3438 - 3449.

[4] Yi Z., Shang W., Wang D., Yin M., Chen C., Feng W., Wu X. Large-margin Extreme Learning Machines with Hybrid Features for Wafer Map Defect Recognition, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 2518710.

[5] Yang, L., Zhang, T., Huang, H., Ren, H., Shang, W., Shen, Y., “An on-wall-rotating Strategy for Effective Upstream Motion of Untethered Millirobot: Principle, Design and Demonstration”, IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(3): 2419-2428.

[6] Shang, W., Ren, H., Yi, Z., Xu, T., Wu, X., “High precision PCB Soldering with Pin Springback Compensation by Robotic Micromanipulation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 28(1): 326-339.

[7] Yang, X., Shang, W., Lu, H., Liu, Y., Yang, L., Tan, R., Wu, X., Shen, Y., “An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications”, Science Robotics, 2020, 5(48): eabc8191.

已毕业学生：

任 豪 硕士研究生 085208-电子与通信工程 ，市优秀毕业生， 现在香港科技大学攻读博士学位

贾伟超 客座研究生 085210-控制工程， 国家电网工作

刘晓菲 硕士研究生 085404-计算机技术，校优秀毕业生，快手工作

李宇璐 硕士研究生 085404-计算机技术，西安交通大学攻读博士

黄文强 硕士研究生 085404-计算机技术，中兴微电子

在读学生：

陈杰灵 2022硕士研究生 085404-计算机技术

郑丽婧 2022硕士研究生 085404-计算机技术

张 琦 2022博士研究生 081104-模式识别与智能系统（澳门大学联培）

唐斯文 2024硕士研究生 085404-计算机技术

李诗曙 2024硕士研究生 085404-计算机技术

蔡知岂 2025博士研究生 140500-智能科学与技术

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