刘尊，博士，深圳大学助理教授/特聘研究员，孔雀计划特聘人才，博士生导师

Email:zunliu@szu.edu.cn

分别于2011年和2019年在华南理工大学获工学学士和工学博士学位，长期致力于智能机器人系统、无人机、强化学习算法方向的研究。申请人主持国家自然基金委面上项目一项，青年基金一项（已结题），深圳市面上一项；作为项目经理及技术负责人参与中广核重点项目一项，参与国家重点JKW项目一项，重点联合项目一项。相关成果发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际高水平期刊/会议上。

提出基于分层结构和注意力机制的深度强化学习算法Drq用于无人机的自主导航，提高了无人自主系统的智能化成都，取得了较好进展。研发了基于点线特征的VIO-SLAM定位方法和基于激光SLAM定位方法，有效地保证了无GPS-环境下无人机的定位精度， 从而进一步扩宽了无人机的应用场景。 针对机器人系统智能化感知决策尚未形成普遍使用的理论和方法，应用场景及适用范围存在进步空间的研究现状，后续工作以室内复杂环境为切入点，提出面向室内救援机器人系统的基于知识域分层强化学习方法，拟构建在特定场景下具有自主决策能力的室内智能救援机器人系统。研究成果应用于核电站安全壳缺陷无人机检测中，作为项目经理和主要技术负责人，主要工作包含研究方案，开发算法，实地实验，研制出了一套能够实现安全壳表面影像快速自动采集，检测作业无需人工干预，高度自动化的，具有缺陷智能检测、提取关键信息、智能分析功能的安全壳表面缺陷检测智能机器人系统，已成功部署在中广核集团大亚湾核电站及阳江核电站并运行。

目前主要研究方向包含智能机器人系统，具身智能关键技术，智能无人机系统相关，欢迎同学们报考。

论文：作者，题目，期刊名称，卷（期）（年），起止页码；

（1）Zun Liu;Yuanqiang Cao; Jianyong Chen; Jianqiang Li ; A Hierarchical Reinforcement Learning Algorithm Based on Attention Mechanism for UAV Autonomous Navigation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 2022(1): 1-12 (期刊论文,中科院一区，IF=8.5 )

（2）Zun Liu;Jianqiang Li; Cheng Wang; Richard Yu; Jie Chen; Ying He; Changyin Sun ; System Identification Based on Generalized Orthonormal Basis Function for Unmanned Helicopters: A Reinforcement Learning Approach, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(2): 1135-1145 (期刊论文,中科院二区，IF=6.8)

（3）Zun Liu;Xiaonan Hu; Jianqiang Li; Jie Chen; Wenlian Huang; Xiaoyu Zhao; Victor C.M.Leung ; Graph relation network for person counting in construction site using UAV, Applied Soft Computing, 2021, 110: 107562 (期刊论文,中科院一区，IF=8.7 )

（4）Zun Liu;Ji, Honghai; Pei, Hailong* ; Lewis, Frank L.; A new information-weighted recursive algorithm for time-varying systems: application to UAV system identification , International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2477-2489. (期刊论文,SCI收录，IF=4.3 )

（5）Jie Chen; Yifan Zhang; Jianqiang Li; Du Weiming; Zhuangzhuang Chen;Zun Liu;Huihui Wang; Victor C. M.Leung; Integrated Air-Ground Vehicles for UAV Emergency Landing Based on Graph Convolution Network, IEEE Internet of Things Journal, 2021, 9(12)：9106-9116. (期刊论文,中科院一区，IF=10.6)

（6）Zhuangzhuang Chen; Jin Zhang; Zhuonan Lai; Jie Chen;Zun Liu;Jianqiang Li; Geometry-Aware Guided Loss for Deep Crack Recognition, 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, 2022-06-19. (会议论文,CFF-A类 )

（7）Zhuangzhuang Chen; Jin Zhang; Zhuonan Lai; Guanming Zhu;Zun Liu;Jie Chen; Jianqiang Li. The Devil is in the Crack Orientation: A New Perspective for Crack Detection. Proceedings of the International Conference on Computer Vision. 2023. (会议论文,CFF-A类 )

（8）Chao Yao; Changkun Jiang;Zun Liu;Jie Chen; Jianqiang Li; Optimal Capacity Allocation and Caching Strategy for Multi-UAV Collaborative Edge Caching, IEEE_ARM_2021,2021-07-03 (会议论文,EI收录 )

（9）Cheng Wang; Jianqiang Li; Jie Chen; Heng Zhang; Li Wang;Zun Liu;Interpretable Respiratory Sound Analysis with Ensemble Knowledge Distillation, IEEE_ARM_2021, 2021-07-03 (会议论文,EI收录 )

科研项目：

(1) 国家面上科学基金项目, 62373258, 面向室内救援机器人决策优化的关键技术研究, 2024-01-01 至 2027-12-31, 50万元, 获批, 主持

(2) 国家青年科学基金项目, 62006157, 基于空地协同机器人系统的多智能体强化学习研究, 2021-01-01 至 2023-12-31, 24万元, 已结题, 主持

(3) 深圳市科技创新局面上项目, JCYJ20240813141628038, GPS-denied环境下的机器人自主感知决策算法研究, 2024-12 至 2027-12, 30万元, 在研, 主持

(4）中广核重点项目, 3100121868, 核电站安全壳表面缺陷检测智能机器人, 2020.11 至 2023.08,257.9万元,已结题，项目经理及主要技术负责人

(5)国家重点研发计划项目, 2020-JCJQ-ZD-267-00, 自主地面无人支援系统认知与协同关键技术, 2021-01 至 2023-12, 1870万元, 已结题, 参与

(6)国家联合基金项目, U2013201, 面向核电站安全的智能空中机器人基础理论与关键技术, 2021-01-01 至 2024-12-31, 283万元, 已结题, 参与