实验室近8年承担重点研发计划项目2项，国家自然科学基金项目193项，其中重点项目21项，到账科研经费2.9亿元。
重点项目列表
编号 |
项目类型 |
项目名称 |
项目编号 |
负责人 |
1 |
国家重点研发计划项目 |
粤港澳大湾区城市群综合决策和协同服务研究与示范 |
2019YFB2103100 |
黄正东 |
2 |
国家重点研发计划项目 |
基于人工智能的海量工程试错优化平台研究 |
2020YFA0908702 |
李坚强 |
3 |
国家重点研发计划课题 |
5G室内空间渗透、增强与综合示范 |
2020YFB1806405 |
徐晨 |
4 |
国家重点研发计划课题 |
多层次操作技能表示与知识化表达 |
2018AAA0102901 |
文振焜 |
5 |
国家重点研发计划课题 |
未知场景下三维场景的动态构建与定位 |
2018AAA0102202 |
石大明 |
6 |
国家重点研发计划课题 |
大数据泛构及其有效度量的理论与方法 |
2018YFB1003201 |
毛睿 |
7 |
国家重点研发计划课题 |
一体化融合网络路由体系 |
2018YFB1800302 |
崔来中 |
8 |
国家重点研发计划课题 |
面向复杂场景的自主无人支援系统应用示范 |
2020JCJQZD26705 |
明仲 |
9 |
国家重点研发计划课题 |
DNA存储实时编解码关键技术研发 |
2022YFF1202104 |
朱泽轩 |
10 |
国家重点研发计划课题 |
基于验证表的域间源地址验证 |
2022YFB3102302 |
崔来中 |
11 |
国家重点研发计划课题 |
动态多变任务下人机共融协作安全保护机制研究 |
2023YFB4704903 |
罗成文 |
12 |
国家重点研发计划课题 |
失能失智老年人居住环境及康复辅助器具检测与评价关键技术研究 |
2024YFF0618400 |
沈琳琳 |
13 |
国家自然科学基金重点项目 |
类人任务规划、推理及其验证系统的研究和应用 |
61836005 |
明仲 |
14 |
国家自然科学基金重点项目 |
臆想多媒体的深度分析与可视呈现 |
62032015 |
江健民 |
15 |
国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目 |
3D多视点全号视频的室内场景重构理论及算法的国际合作研究 |
61620106008 |
江健民 |
16 |
国家自然科学基金联合基金（重点支持项目） |
基于混合系统模型的多异构机器人集群协同控制理论与关键技术研究 |
U1713212 |
李坚强 |
17 |
国家自然科学基金联合基金（重点支持项目） |
基于多维度深层次感知信息的社群情境计算 |
U2001207 |
伍楷舜 |
18 |
国家自然科学基金联合基金（重点支持项目） |
图感知与耦合计算关键技术研究 |
U2001206 |
黄惠 |
19 |
国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目 |
三维重建前沿技术研究 |
61761146002 |
黄惠 |
20 |
国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目 |
可信AI驱动的下一代新冠肺炎精准医疗 |
82261138629 |
沈琳琳 |
21 |
国家自然科学基金重大研究计划（培育项目） |
基于多数据融合深度网络的甲状腺肿瘤精准诊断 |
91959108 |
沈琳琳 |
